همه ما در اجتماع زندگی می کنیم و باید با یکدیگر ارتباط داشته باشیم و ارتباط بدون خشونت بهترین ارتباط ها می باشد در این نوع ارتباط انسان نمی رنجد و نمی رنجاند که آقای مارشال روزنبرگ به زیبایی بیان می کند